Simcenter Prescan
自动驾驶仿真软件
软件介绍
PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。
PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。
软件功能
在汽车设计或优化阶段使用Prescan可以使高级驾驶辅助系统（简称ADAS）完成下列功能：
·导航系统
·自适应巡航控制（ACC）
·车道偏离警告（LDW）
·碰撞警告（CW）
·智能速度适应
·车对车（C2C）/车对基础设施（C2I）通信
功能特色
构建方案
专用的预处理器（GUI）允许用户使用路段，基础设施组件（树木，建筑物，交通标志），演员（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（数据库）数据库在几分钟内构建和修改交通场景（如雨，雪和雾）和光源（如太阳，头灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，可以快速实现真实道路的表示。
模型传感器
车型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于车辆到X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试。
添加控制系统
Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理，传感器融合，决策和控制的算法，以及现有Simulink模型的重复使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。
运行实验
3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。
